七種同步輪安裝固定方式：

　　1、頂絲+平位固定：常見的一種方式，依靠頂絲壓緊平位傳遞力矩，不能承受較大的轉矩及頻繁正反轉，頂絲會有松動滑出風險，劃傷同步帶。而且有些質量差的同步輪頂絲孔口毛刺未去除干凈，導致同步帶磨損嚴重，使用較短時間就斷裂。適用于輕負載、低轉速的場合。

　　2、頂絲+平鍵固定：相比較第一種方式，頂絲孔未改變，頂絲滑出和孔口毛刺風險點仍存在。但是由于有平鍵，可傳動較大力矩和較高轉速，可以稍微打低粘度螺絲膠和提高頂絲孔加工質量降低故障率。需要注意的是鍵與鍵槽的公差，一定要參考國標公差一般配合或者緊配配合(或者參照MSM，一樣的)，間隙配合會在正反轉時產生沖擊，很快損壞同步輪的鍵槽。

　　3、軸端頂絲+平鍵固定：頂絲孔移到外部無齒的軸階上，頂絲或者頂絲孔不會對同步帶造成損傷，仍需注意頂絲的松動。相比而言，臺階部分使同步輪寬度加大，部分空間受限的場合會不適用。

　　4、軸端抱緊(夾持型)：此種方式不需要對軸額外加工鍵槽或者平位，不會降低軸的強度，而且抱緊力矩很大，可滿足大部分使用場合。

　　5、平鍵+抱緊方式：類似的，可以將第4種方式的臺階分開單獨制作，同時增加鍵槽(一般標準的抱緊式同步輪無鍵槽)，相當于雙保險，此種方式的可靠性最高，最適用于高頻率正反轉或者高轉速的場合。

　　6、免鍵軸襯：免鍵軸襯在其他傳動場合使用同樣比較多，同樣不需要對同步輪和軸進行額外加工，用于臨時增加修改的場合特別方便。免鍵軸襯將螺栓連接的緊固力通過錐面轉換為對內徑側面的表面壓力，保持扭矩可滿足大多數場合。缺點是成本會增加一些。

　　7、平鍵+軸端鎖緊：動力傳動還是依靠平鍵，軸端蓋的作用是限制同步輪的軸向竄動。此種方式是對第二種方式的一種改進，避免頂絲孔對同步帶壽命的影響，一般用于小功率伺服電機軸上的同步輪。另外，很多場合都是使用平鍵限制同步輪與軸的轉動，再使用卡簧、擋圈或者螺母等限制軸向竄動，一般都是低負荷的場合。基本上的固定方法就是頂絲、鍵槽、抱緊等方式單獨或者配合使用固定同步輪。不建議適用頂絲孔，特別是頻繁正反轉的場合，傳動可靠性穩定性比較差。工況比較差時(轉矩大或者轉速高、頻繁正反轉)，建議適用平鍵加抱緊的方式。實際選用時根據使用場合，優先去除不可行的方式，再選擇一個符合結構的最優解。

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